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J-GLOBAL ID:202102224440098146   整理番号:21A2581317

遠隔Areasにおける時間相対GNSS精密位置決めの性能の改良【JST・京大機械翻訳】

Improving the Performance of Time-Relative GNSS Precise Positioning in Remote Areas
著者 (7件):
資料名:
巻: 21  号:ページ: 292  発行年: 2021年 
JST資料番号: U7015A  ISSN: 1424-8220  CODEN: SENSC9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)は,リアルタイム精密点位置決め(PPP)とリアルタイム運動学(RTK)技術によって通常提供されるセンチメートルレベル位置決め精度を達成できる。データセンタまたは参照ステーションからの補正は,様々なGNSS誤差を減らすためにこれらの技術に必要である。時間-相対位置決めアプローチは,外部実時間補正を必要としないという意味で,従来のPPPとRTKとは異なる。位相観測を用いて,異なる時代における単一受信機の位置の差を計算した。コード観測はこのアプローチでは使用されないので,その性能は符号観測の雑音とマルチパスによって影響されない。このアプローチでは多義性分解能を必要としないので,高信頼性は時間-相対精密位置決めのもう一つの利点である。データリンクは方法では必要でないので,この手法は無線データリンクが利用できない遠隔地で広く用いられている。時間-相対位置決めの主な限界は,その精度が,様々な誤差の時間的変化のため,時代間の時間にわたって劣化することである。このアプローチの適用は通常20分以下の時間間隔内にある。本研究の目的は,時間-相対位置決めの時間間隔を増加させ,特に無線通信のない遠隔地において,より長い時間要求を有する応用へのこの方法の使用を拡張することであった。本論文では,時間相対法の主な誤差源を詳細に解析し,次に,累積時間相対位置決め法を改良するための手法を提案した。提案した方法の性能を,数時間の長さで静的および動的観察の両方を用いて評価した。本論文で示した実験は,試験した4つのシナリオ(即ち,GPS,GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS)の中で,GPS/Galileo/BeiDouが最良で,GPS/Galileo/BeiDou/GLONASSが最悪であることを示した。最大位置決め誤差は,GPS/Galileo/BeiDouで3時間後にさえ,水平方向で0.5m以内であった。この方法は,無線通信のない遠隔地におけるデシメートルレベルの水平精度によって,数時間の間,位置決めとナビゲーションのために使用することができた。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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電子航法一般 
引用文献 (21件):
  • Wübbena, G.; Schmitz, M.; Bagge, A. PPP-RTK: Precise Point Positioning using state-space representation in RTK networks. In Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2005), Long Beach, CA, USA, 13-16 September 2005; pp. 2584-2594.
  • Yu, X.; Gao, J. Kinematic Precise Point Positioning Using Multi-Constellation Global Navigation Satellite System (GNSS) Observations. ISPRS Int. J. Geo-Inf. 2017, 6, 6.
  • Nadarajah, N.; Khodabandeh, A.; Wang, K.; Choudhury, M.; Teunissen, P.J.G. Multi-GNSS PPP-RTK: From Large- to Small-Scale Networks. Sensors 2018, 18, 1078.
  • Shu, B.; Liu, H.; Xu, L.; Qian, C.; Gong, X.; An, X. Performance Analysis of BDS Medium-Long Baseline RTK Positioning Using an Empirical Troposphere Model. Sensors 2018, 18, 1199.
  • Psychas, D.; Verhagen, S.; Teunissen, P. Precision analysis of partial ambiguity resolution-enabled PPP using multi-GNSS and multi-frequency signals. Adv. Space Res. 2020, 66, 2075-2093.
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