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J-GLOBAL ID：202102224458363941   整理番号：21A0270844

モバイルデバイスを用いた単眼前方誘導車両距離推定【JST・京大機械翻訳】

A Monocular Forward Leading Vehicle Distance Estimation using Mobile Devices

著者 (5件)： Wen Wen (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa) ,  Aghdam Hamed H. (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa) ,  Wang Yong (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa) ,  Laganiere Robert (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa) ,  Petriu Emil (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IV  ページ： 1504-1509  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 先行車両から安全な距離を保つことは,古い自動車の車群を有する輸送会社にとって極めて重要である。最新の先進運転者支援システム(ADAS)は,フロント誘導車両からの距離を推定することができるかもしれないが,従来のADASは通常この特徴を提供しない。代替解決策は,太陽視聴器のような場所に取り付けたスマートフォンを用いて距離を監視することである。このアプローチの背後にある基本的アイデアは,スマートフォンカメラを用いてフロント誘導車両を検出し,自動車からの距離を推定することである。SSDは強力なGPU上で実時間性能を達成できるが,モバイルデバイス上で実時間でこのモデルを実行するのは難しい。本論文では,最先端のSSD検出器よりも高速でより正確であるスマートフォンを用いて,フォワード誘導車両のための単眼距離推定器を提案した。特に,SSDのためのより効率的なデフォルトボックスを生成し,距離を正確に推定するための軽量法を開発するために,層ごとの方法を提案した。著者らの実験は,提案方法が,元のSSDと比較して,検出率と処理速度を改善する一方で,平均38.4%のデフォルトボックスの数を減らすことを示した。さらに,著者らの単眼距離推定器は,距離が20メートルより大きいとき,適切な安全緩衝帯を提供する。サンプルビデオはhttps://youtu.be/-ptvfabBZWAで利用可能である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  太陽 ,  自動車 ,  録画装置 ,  検出器 ,  *単眼 ,  スマートフォン
準シソーラス用語： *モバイルデバイス ,  車群 ,  処理速度 ,  運転者支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： モバイルデバイス ,  単眼 ,  誘導 ,  距離推定