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J-GLOBAL ID：202102224655780751   整理番号：21A0578852

WebRTCを用いた360度ビジョンによるテレプレゼンス車椅子【JST・京大機械翻訳】

A Telepresence Wheelchair with 360-Degree Vision Using WebRTC

著者 (3件)： Ha Van Kha Ly ,  Chai Rifai ,  Nguyen Hung T.
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 1  ページ： 369  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,健康管理応用のための先進的な360度ビジョンテレプレゼンス車椅子を開発するための革新的アプローチを示した。本研究は,車椅子利用者のための安全な車椅子ナビゲーションと効率的な支援を提供するために,車椅子を取り囲む幅広い視野の改善を目的とする。二重魚眼カメラを車椅子の正面に搭載し,次にインターネット上で流れることができる画像を捉える。効率的なビデオとデータストリーミングを提供するために,Webリアルタイム通信(WebRTC)プロトコルを実行した。人工ニューラルネットワークに基づく推定モデルを開発し,ビデオストリーミングの経験の品質(QoE)を評価した。実験結果は,提案したテレプレゼンス車椅子システムが実時間で車椅子を滑らかに囲む360度ビデオを流れることができることを確認した。全360度ビデオの平均ストリーミング率は25.83フレーム/秒(fps)であり,平均ピーク信号対ノイズ比(PSNR)は29.06dBであった。提案したQoE推定スキームのシミュレーション結果は94%の予測精度を提供した。さらに,結果は,設計したシステムが無線インターネットを介して遠隔制御でき,高精度で望ましい経路に従うことを示した。全体的な結果は,支援技術応用に対する360度ビジョンテレプレゼンス車椅子に対する提案手法の有効性を実証した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： SN比 ,  シミュレーション ,  ニューラルネットワーク ,  録画装置 ,  健康管理 ,  *車椅子 ,  *Web【情報システム】 ,  インターネット ,  ストリーミング
準シソーラス用語： ビデオストリーミング ,  ワイヤレス ,  予測精度 ,  推定モデル ,  体感品質 ,  リアルタイム通信 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 車いす ,  テレプレゼンス ,  支援技術 ,  360度ビデオ ,  WebRTC

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (26件)：

• World Health Organization. Assistive Technology. Available online: https://www.who.int/en/news-room/fact-sheets/detail/assistive-technology (accessed on 3 September 2019).
• Ekanayaka, D.; Cooray, O.; Madhusanka, N.; Ranasinghe, H.; Priyanayana, S.; Buddhika, A.G.; Jayasekara, P. Elderly Supportive Intelligent Wheelchair. In Proceedings of the Moratuwa Engineering Research Conference (MERCon), Moratuwa, Sri Lanka, 3-5 July 2019; pp. 627-632.
• Nguyen, A.V.; Nguyen, L.B.; Su, S.; Nguyen, H.T. Development of a Bayesian neural network to perform obstacle avoidance for an intelligent wheelchair. In Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), San Diego, CA, USA, 28 August-1 September 2012; pp. 1884-1887.
• Nguyen, J.S.; Nguyen, T.H.; Nguyen, H.T. Semi-autonomous wheelchair system using stereoscopic cameras. In Proceedings of the 2009 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Minneapolis, MN, USA, 3-6 September 2009; pp. 5068-5071.
• Chai, R.; Ling, S.H.; Hunter, G.P.; Nguyen, H.T. Toward fewer EEG channels and better feature extractor of non-motor imagery mental tasks classification for a wheelchair thought controller. In Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, San Diego, CA, USA, 28 August-1 September 2012; pp. 5266-5269.

タイトルに関連する用語 (4件)： WebRTC ,  ビジョン ,  テレプレゼンス ,  車椅子