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J-GLOBAL ID：202102224759103796   整理番号：21A1820192

点群からの3D幾何学的プリミティブのロバスト回復【JST・京大機械翻訳】

Robust Recovery of 3D Geometric Primitives From Point Cloud

著者 (3件)： Yang Xiang (Rutgers, State University of New Jersey, Piscataway, NJ) ,  Meer Peter (Rutgers, State University of New Jersey, Piscataway, NJ) ,  Gea Hae Chang (Rutgers, State University of New Jersey, Piscataway, NJ)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3Dポイントクラウドにおける表面適合のためのロバスト方法は,マルチプルインリーヤー構造アルゴリズム[1]のロバスト推定の応用として示した。平面,球および円筒のような幾何学的プリミティブを,表面法線またはメッシュを再生することなく,雑音の多いデータセットの点サンプルから検出した。入力データから適応的に推定した各表面に対する誤差の許容範囲によって,異なる表面のインリーレンポイントを分類し,セグメント化した。分割された点から,設計者は幾何学的プリミティブと便利に相互作用できる。3D点雲の直接修正と固体モデルの逆設計を適用できる。合成および実点クラウドデータセットの両者をロバストアルゴリズムの使用に対して試験した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音 ,  相互作用 ,  セグメンテーション ,  円筒 ,  *点群 ,  *三次元 ,  ロバスト推定 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 逆設計 ,  入力データ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 点群 ,  3D ,  幾何学 ,  ロバスト ,  回復