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J-GLOBAL ID：202102224769781580   整理番号：21A0317427

Webでの実験室ロボット駆動遠隔制御方法【JST・京大機械翻訳】

A Web-Based Remote Control Method for Laboratory Robots

著者 (1件)： Long Manli (吉林大学,吉林 長春 130012)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 11  ページ： 150-153,157  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の実験室ロボットはHDFS手段を用いて駆動制御を完成し、モジュールの接続過程は機械で、遠隔制御能力が不足し、実験室ロボットの制御特性を十分に励起するため、Web下の実験室ロボット駆動遠隔制御方法を提出した。ロボット全体の駆動構造の設計要求に従って、関節組織の制御モーメントを推定、さらに駆動運動学の制御原理を分析し、実験室ロボットの駆動構造設計とモデリング処理を実現した。これに基づいて,遠隔駆動制御装置を接続して,Webログをマイニングすることによって,ロボットの実際の制御ステップサイズを計算し,そして,Webラボロボットに基づく遠隔制御方法の構築を完成した。実用的比較結果は,従来のHDFS方法と比較して,遠隔制御方法を適用した後に,実験室ロボットのPIS制御係数,単位時間当たりの駆動ステップサイズが著しく増加する傾向を示し,そして,遠隔駆動戦略におけるWebトポロジーの主導的地位が保証された。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  モーメント ,  駆動機構 ,  *Web【情報システム】
準シソーラス用語： ステップサイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： Web ,  実験室 ,  ロボット ,  遠隔制御