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J-GLOBAL ID：202102224782719435   整理番号：21A0442106

宇宙船没入*の四元数ベース離散時間非線形姿勢追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Quaternion-based Discrete-time Nonlinear Attitude Tracking Control of Spacecraft^*

著者 (2件)： Takaku Yuichi (Shonan Institute of Thechnology,Department of Mechanical Engineering,Fujisawa,Kanagawa,Japan,251-8851) ,  Ikeda Yuichi (Shonan Institute of Thechnology,Department of Mechanical Engineering,Fujisawa,Kanagawa,Japan,251-8851)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ANZCC  ページ： 75-80  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の宇宙プログラムは,観測天文学のような様々な分野での応用に対して,アジャイルで大きな角度姿勢操作を必要とする。大きい角度姿勢操作のための機敏性を達成するために,制御装置設計は非線形追跡制御問題として定式化しなければならない。ディジタルデバイスであるコンピュータは宇宙船コントローラとして採用されるので,制御法は離散時間制御またはサンプリングデータ制御フレームワークを持つべきである。本論文は,宇宙船の離散時間非線形姿勢追跡制御問題を考察した。まず,追跡誤差に関してEuler近似システムを導出した。次に,Euler近似システムの追跡誤差が漸近的にゼロに収束するように,四元数ベースの離散時間非線形姿勢追跡制御装置を設計した。最後に,数値シミュレーションによる提案制御法の有効性を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 天文学 ,  制御装置 ,  *宇宙飛行体 ,  近似法 ,  ルブリケータ ,  制御方式 ,  ディジタル方式 ,  追従制御 ,  時間制御 ,  *宇宙空間 ,  有効性 ,  *四元数 ,  定式化 ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙船 ,  四元数 ,  非線形 ,  姿勢 ,  追跡制御