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J-GLOBAL ID：202102224875615782   整理番号：21A1820063

新型鍛造マニピュレータの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Analysis of a New Type Forging Manipulator

著者 (5件)： Li Yanwen (Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Shi Xiaofei (Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Mao Pengfei (Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Cai Yubo (Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Wang Maoling (Yanshan University, Qinhuangdao, China)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大規模鍛造マニピュレータは,自動鍛造の運転における不可欠な装置である。鍛造マニピュレータの需要増加のため,大規模で中規模の企業は,生産における鍛造操作にますます多くの注意を払っている。スクリュー理論に基づく拘束-合成法を用いて,より低い自由平行機構を得て,次に,鍛造マニピュレータの機構を,上昇および低下,ピッチング,横揺れ,横方向移動,前後およびクランプ回転を含むように設計した。新型鍛造マニピュレータはハイブリッド直列並列機構である。並列機構の自由度を,修正Gruebler-Kutzbach判定基準を用いて計算し,次に,機械の自由度を決定した。閉じた幾何学的方法を通して,運動学位置解析を実行して,理論解析結果の正当性を確認した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： クランプ ,  *マニピュレータ ,  *鍛造 ,  型鍛造 ,  自由度 ,  横揺れ ,  中規模 ,  判定基準
準シソーラス用語： スクリュー理論 ,  理論解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 鍛造設備  (WC05030S) ,  鍛造技術  (WC05020H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 型鍛造 ,  マニピュレータ ,  設計 ,  解析