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J-GLOBAL ID：202102225029638214   整理番号：21A0012348

異なるミッション重要度Areasの協調監視のための移動センサ経路計画【JST・京大機械翻訳】

Mobile Sensors Path Planning for Cooperative Monitoring of Different Mission Importance Areas

著者 (2件)： Tang Yaoying (University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,P.R. China) ,  Wang Yao (University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu,P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： RadarConf20  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モバイルセンサノードによる関心(AOIs)の異なるミッション重要度領域における協調監視に関するオフライン経路計画問題を考察した。各ノードはレーダセンサで装備され,操作制約によって制限される。協調監視性能を評価するために,ミッション時間中のAOIsにおけるモバイル監視システムの検出性能に基づく,効果的なモニタリングメトリックと再訪問メトリックを提案した。定式化された最適化問題は高次元であり,複雑な制約を持つので,2つの部分を含む解決策を提案する。1)パーティクルスウォーム最適化(PSO)に基づく最適化アルゴリズムは,制約のある計算負荷を減らし,2)最適化経路を平滑化するために3次Bスプラインに基づく経路平滑化方式である。最後に,シミュレーション結果はアルゴリズムの実現可能性と効率を確かめた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  最適化問題 ,  最適化手法 ,  監視装置 ,  平滑化 ,  定式化 ,  携帯電話 ,  Bスプライン ,  *経路探索
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  計算負荷 ,  センサノード ,  ホップ数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ミッション ,  重要度 ,  協調 ,  移動センサ ,  経路計画