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J-GLOBAL ID：202102225090433856   整理番号：21A1526192

インフラの維持管理を目的としたARマーカーを用いた高精度地図生成

High-precision map generation using AR makers for infrastructure maintenance

著者 (3件)： 日向涼 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 53rd  ページ： 1-4  発行年： 2021年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 要約:本論文では,3D-LiDARによる高精度マップ構築を提案した。地図の精度を支援するために,精度...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： インフラストラクチャー ,  維持管理 ,  点検 ,  *ロボット ,  *標識 ,  埋込み【挿入】 ,  精度 ,  *地図 ,  高精度
準シソーラス用語： *ARマーカ ,  社会インフラ

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (4件)： インフラ ,  維持管理 ,  ARマーカー ,  地図