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J-GLOBAL ID：202102225106176979   整理番号：21A0009713

入力飽和を伴うマルチエージェントの凸ループに沿った有限時間協調経路追従制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-time Coordinated Path-following Control along Convex Loops of Multi-agents with Input Saturation

著者 (3件)： Ji Chenghang (Southeast University,School of Automation and Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education,Nanjing,P.R. China,210096) ,  Chen Yang-Yang (Southeast University,School of Automation and Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education,Nanjing,P.R. China,210096) ,  Ai Xiang (Southeast University,School of Automation and Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education,Nanjing,P.R. China,210096)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCA  ページ： 1284-1289  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,一次積分器動力学を有するマルチエージェントの凸ループに沿った協調経路追従問題を扱う。単純な協調経路追従問題と異なり,有限時間制御と有界制御の両方を考慮して,一次マルチエージェントシステムのための有限時間有界アルゴリズムを提案した。本論文では,協調経路追跡システムを追跡サブシステムと協調形成サブシステムに分離する。追跡サブシステムのために,ポテンシャルエネルギー関数の再設計および不等式展開と収縮の技術を結合して,エージェントの経路追跡を,経路方法に沿ったエージェントの有界速度によって実現した。生成サブシステムのために,エージェントの経路追跡を,一次積分器の有界有限時間一貫性アルゴリズムに基づいて設計し,半径方向接線の速度を,協同形成を実現するために使用する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  不等式 ,  積分器 ,  半径方向 ,  追従制御 ,  凸形 ,  再設計 ,  *エージェント ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： サブシステム ,  入力飽和 ,  有界 ,  *マルチエージェント ,  *経路トラッキング ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入力飽和 ,  マルチエージェント ,  凸 ,  ループ ,  協調 ,  経路追従