海洋INSのためのフォールトトレラントレベル減衰アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Feng Guohu

文献

J-GLOBAL ID：202102225268260303 整理番号：21A0013428

海洋INSのためのフォールトトレラントレベル減衰アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Fault-Tolerant Level Damping Algorithm for Marine INS

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=21A0013428&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=21A0013428&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U7803A") }}

著者 (1件)：
資料名：
巻： 2020 ページ： Null 発行年： 2020年
JST資料番号： U7803A ISSN： 1024-123X 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

外部参照速度の測定誤差が劇的に変化するとき,海洋INSのための従来のレベル減衰は,航法精度を維持するために減衰を遮断する必要があった。レベルチャネルは可変減衰瞬間の間に大きなオーバーシュート振動を持ち,それは明白な位置偏差をもたらす。この実用的問題を解決するため,INSの外で減衰モデルを確立した。アルゴリズムの最も顕著な利点は,減衰アルゴリズムが慣性航法解に影響しないことである。フォールトトレラントアルゴリズムは,外部参照速度誤差変動基準に従って自動減衰スイッチを実現し,それは速度振動と位置偏差を避ける。伝統的方法と比較して,この論文で提示したアルゴリズムは,より高い信頼性とより良い環境適応性を持っている。アルゴリズムの有効性を実際のナビゲーション試験データによって検証する。Copyright 2020 Guohu Feng. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , ,
, , 【Automatic Indexing@JST】

電子航法一般

引用文献 (16件)：

F. Zha, F. J. Qin, F. Li et al., "A fast damping algorithm for INS with external velocity reference," Geomatics and Information Science of Wuhan University, vol. 21, no. 3, pp. 398-404, 2019.
C. Liu, X. W. Long, G. Wei et al., "Inner damping network and algorithm research of horizontal loop in SINS," Infrared and Gyro Engineering, vol. 43, no. 8, pp. 637-643, 2014.
B. Noack, J. Sijs, M. Reinhardt, U. D. Hanebeck, "Decentralized data fusion with inverse covariance intersection," Automatica, vol. 79, pp. 35-41, 2017.
Z. Deng, P. Zhang, W. Qi, J. Liu, Y. Gao, "Sequential covariance intersection fusion kalman filter," Information Sciences, vol. 189, pp. 293-309, 2012.
M. Reinhardt, B. Noack, P. O. Arambel, U. D. Hanebeck, "Minimum covariance bounds for the fusion under unknown correlations," IEEE Signal Processing Letters, vol. 22, no. 9, pp. 1210-1214, 2015.

, , , ,

前のページに戻る