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J-GLOBAL ID：202102225301652996   整理番号：21A0234788

探索と救助問題を用いた集団行動に対するマルチロボットシステムにおける不均一性の影響【JST・京大機械翻訳】

Impact of Heterogeneity in Multi-Robot Systems on Collective Behaviors Studied Using a Search and Rescue Problem

著者 (3件)： O V Sanjay Sarma (School of Electrical and Computer Engineering, College of Engineering, University of Georgia,Athens,GA,USA,30602) ,  Parasuraman Ramviyas (The University of Georgia,HeRo Lab, Department of Computer Science,Athens,GA,USA,30602) ,  Pidaparti Ramana (School of Environmental, Civil, Agricultural and Mechanical Engineering, College of Engineering, The University of Georgia,Athens,GA,USA,30602)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SSRR  ページ： 290-297  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自然の多くの種は,協力を通して緊急行動をもたらす共生関係を示し,それは時々同じ種内のパートナーシップの範囲を超えている。これらの共生関係は,関連する利益レベルに基づく相互主義,共生,および寄生として分類される。これらのパートナーシップは本質的に遍在しているが,異種マルチロボットシステム(HMRS)の設計における集団行動の利点を理解することが必須である。本論文では,探索と救助問題に適用したHMRSの性能に対する不均一性の影響を調べた。探索者と救助者から成るグループは,多様なレベルの機能重複とグループ構成を有する個々のロボット行動で変化し,様々なレベルの異質性を示した。著者らは,行動ツリーの利用を通してエージェントにおける不均一性を測定する新しい技術を提案して,著者らのモンテカルロシミュレーションから不均一性情報学を得るためにそれを使用した。結果は,グループの不均一性測度と救助効率の間に正の相関を示し,シナリオのほとんどにおいて利点を実証した。しかし,著者らは,不均一性が,実世界アプリケーションにおけるHMRSから最大限に利益を得るのに必要なグループにおける最適不均一性を決定する必要性を示すグループの能力を妨げるケースも見出す。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測度 ,  情報科学 ,  *ロボット ,  応用プログラム ,  不均一性 ,  エージェント ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 集団行動 ,  モンテカルロシミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 探索 ,  救助 ,  集団行動 ,  マルチロボットシステム ,  不均一性