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J-GLOBAL ID：202102225303852543   整理番号：21A0228592

推定距離に基づくUAV航法目的のための位置決めアルゴリズムの性能比較【JST・京大機械翻訳】

Performance Comparison of Positioning Algorithms for UAV Navigation Purposes based on Estimated Distances

著者 (3件)： Arellano-Cruz Luis A. (Center for Research and Advanced Studies of IPN,UMI LAFMIA Laboratory,Mexico City,MEXICO,07360) ,  Galvan-Tejada Giselle M. (Center for Research and Advanced Studies of IPN,Communications Section,Department of Electrical Engineering,Mexico City,MEXICO,07360) ,  Lozano-Leal Rogelio (Universites de Technologie de Compiegne,CNRS UMR Heudiasyc-UTC,Compiegne,FRANCE)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCE  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)ナビゲーションのための位置決めの4つのアルゴリズムの比較を,本研究で提示した。特に,ラジカル軸,最尤,Gauss-Newtonおよび準Newton法を,シミュレーションプラットフォームにおいて同じ条件下で実行した。このプラットフォームにより,各アルゴリズムのUAVの姿勢推定と軌道追跡の精度を同時に評価でき,それらの間の比較を可能にした。さらに,アルゴリズムの複雑性を扱い,コメントした。シミュレーション結果は,研究した方法が位置推定の類似精度を示し,最小誤差範囲を有するGauss-Newtonと準Newton法であることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ラジカル ,  最尤法 ,  位置決め ,  無人機 ,  擬似Newton法
準シソーラス用語： 性能比較 ,  姿勢推定 ,  位置推定 ,  複雑性 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 推定 ,  UAV ,  航法 ,  アルゴリズム ,  性能比較