文献

J-GLOBAL ID：202102225337034033   整理番号：21A3265952

2リンクフレキシブルマニピュレータの信頼性最適化【JST・京大機械翻訳】

Reliability optimization of two-link flexible manipulator

著者 (6件)： Bai Bin (Hunan Sany Polytechnic College, School of Engineering Machinery, Changsha, 410000, China) ,  Bai Bin (Science and Technology on Particle Transport Separation Laboratory, Institute of Physical and Chemical Engineering of Nuclear Industry, Tianjin, 300180, China) ,  Zhou Ce (School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, 300401, China) ,  Ye Nan (School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, 300401, China) ,  Liu Xiangdong (Hunan Sany Polytechnic College, School of Engineering Machinery, Changsha, 410000, China) ,  Li Wei (Hunan Sany Polytechnic College, School of Engineering Machinery, Changsha, 410000, China)
資料名： Applied Mathematical Modelling  (Applied Mathematical Modelling)
巻： 101  ページ： 76-95  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0624A  ISSN： 0307-904X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 可撓性機構の信頼性最適化のための低い計算効率と精度に対処するために,動力学と不確実性に基づく平均確率分解協調ベースの極端サポートベクターマシン回帰(MDC-ESVR)法を提案した。最初に,動的モデルを構築し,最大変形を計算した。次に,ESVRを代理モデルとして用いて,フレキシブル機構の信頼性を研究した。最後に,MPDCを採用して,多重故障モードを考慮して柔軟な機構の重みを最適化した。本方法論の計算効率と精度が,2リンクフレキシブルマニピュレータによる例証を通して,モンテカルロシミュレーション(MCS)と二次多項式-モンテカルロシミュレーション(QP-MCS)のものより優れていることを証明した。結果は,現在のMPDCによって最適化された2リンクフレキシブルマニピュレータが,等しい分布確率方式とオリジナルのマニピュレータによるそれより軽く,それは,安全性を損なうことなく,低コスト有効性のために必須であることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  多項式 ,  *信頼性 ,  不確実性 ,  *マニピュレータ ,  ダイナミックモデル ,  多重化 ,  柔軟性 ,  有効性 ,  故障モード ,  サポートベクトルマシン
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  計算効率 ,  信頼性最適化 ,  代用モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 柔軟な機構 ,  信頼性最適化 ,  サポートベクトルマシン ,  マニピュレータ ,  平均確率分解と協調

分類 (1件)： 数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (3件)： リンク ,  フレキシブルマニピュレータ ,  信頼性最適化