Umikpali外骨格:Sit-to-Stand移動のための鞍補助装置  機械的設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Hernandez Joel Hernandez; Gutierrez J. Ricardo Lopez; Cruz Sergio Salazar; Lozano Rogelio

文献

J-GLOBAL ID：202102225446367905 整理番号：21A0228521

Umikpali外骨格:Sit-to-Stand移動のための鞍補助装置機械的設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Umikpali Exoskeleton: Saddle-assistive device for Sit-to-Stand transfer. Mechanical Design and Simulation

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 2020 号： CCE ページ： 1-5 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,脊髄損傷(SCI)による移動性低下を伴う人のSit-to-Stand(StoS)移動を支援する2自由度外骨格ロボットの機械的設計とシミュレーションを提示する。また,StoS転送を制御するためのロバストで,非特異で,高速末端スライディングモード制御(RNFTSMC)のシミュレーションを行った。外骨格は,4つの車輪と2つのブラシレスDCモータを有するベースに搭載され,それは,プロトタイプの並進を8時間の連続的使用まで可能にする再充電可能電池を持ち,さらに,このベースは,表面の傾斜の変化を補償する能力をもつ中心を持ち,従って,利用者の翻訳におけるサービスランプを利用するとき,落下の感覚を減らす。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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Umikpali外骨格:Sit-to-Stand移動のための鞍補助装置 機械的設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Umikpali外骨格:Sit-to-Stand移動のための鞍補助装置機械的設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】