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J-GLOBAL ID：202102225700400761   整理番号：21A2097956

LQR性能と形状計算に基づくEuler-Bernoulli振動モデルのための最適アクチュエータ設計【JST・京大機械翻訳】

Optimal Actuator Design for the Euler-Bernoulli Vibration Model Based on LQR Performance and Shape Calculus

著者 (4件)： Edalatzadeh M. Sajjad (Department of Applied Mathematics, Technische Universitat Chemnitz, Chemnitz, Germany) ,  Kalise Dante (Department of Mathematics, Imperial College London (South Kensington Campus), Nottingham, U.K.) ,  Morris Kirsten A. (Faculty of Mathematics, Applied Mathematics, University of Waterloo, Waterloo, ON, Canada) ,  Sturm Kevin (Institute for Analysis and Scientific Computing, Technical University of Vienna, Vienna, Austria)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1334-1339  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 振動制御における最適アクチュエータ設計のための方法を提示した。特性関数としてパラメータ化した最適アクチュエータを,LQRコストのトポロジー導関数により見出した。アクチュエータ形状と関連制御問題の両方の無限次元最適化のための理論に基づいて,抽象フレームワークを提案した。トポロジー導関数のためのレベルセット法を用いてアクチュエータ形状に対する最適性条件の数値実現を開発した。Euler-Bernoulli梁モデルのためのアクチュエータの設計を示す数値例を提供した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  梁 ,  最適化 ,  ルブリケータ ,  特性関数 ,  アクチュエータ ,  *導関数 ,  振動制御 ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： レベルセット法 ,  無限次元 ,  振動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 梁,桁  (HD03020H) ,  圧電デバイス  (NC03110I) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 計算 ,  Euler ,  振動モデル ,  アクチュエータ ,  設計