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J-GLOBAL ID：202102225741826967   整理番号：21A0270919

自律車両のための倫理的意思決定【JST・京大機械翻訳】

Ethical decision making for autonomous vehicles

著者 (5件)： De Moura Nelson (Institut VEDECOM,Versailles,France,78000) ,  Chatila Raja (Institut des Syste`mes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universite,Paris,France,75005) ,  Evans Katherine (Institut VEDECOM,Versailles,France,78000) ,  Chauvier Stephane (Sciences, Normes, De ́mocratie, Sorbonne Universite ́,Paris,France,75005) ,  Dogan Ebru (Institut VEDECOM,Versailles,France,78000)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IV  ページ： 2006-2013  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律運転中に発生する可能性のある倫理的ジレンマ状況に取り組んだ。この離解がいかに働くかを評価するために,著者らは,正常条件で車両を制御するMarkov決定プロセス(MDP)に基づく意思決定アルゴリズムを提案した。ジレンマ状況が検出されるとき,衝突重度は,異なるタイプの道路利用者による被害の評価によって決定される。次に,異なるモラルアプローチを例証するために,3つの異なる政策,すなわち,ラワシアの契約主義に基づく1つ,利用主義のもう1つ,および最終的には,エガリタリアンスについて提案した。各政策は公平性の概念の異なる見解を支持し,同じジレンマ状況に対して異なる行動を潜在的に生産する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *意思決定 ,  離解 ,  公平性
準シソーラス用語： 自律性 ,  道徳 ,  倫理的意思決定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自律 ,  倫理的意思決定