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J-GLOBAL ID：202102225954448535   整理番号：21A2454719

UAV No-Flyゾーン管理のための完全性監視によるGNSS/INS統合【JST・京大機械翻訳】

GNSS/INS Integration with Integrity Monitoring for UAV No-fly Zone Management

著者 (4件)： Sun Rui (College of Civil Aviation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China) ,  Zhang Wenyu (College of Civil Aviation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China) ,  Zheng Jiazhu (College of Civil Engineering, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, China) ,  Ochieng Washington Yotto (Department of Civil and Environmental Engineering, Imperial College London, London SW7 2AZ, UK)
資料名： Remote Sensing (Web)  (Remote Sensing (Web))
巻： 12  号： 3  ページ： 524  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7270A  ISSN： 2072-4292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機の急速に増加する使用は,非飛行ゾーン管理に対して大きな挑戦を提起する。飛行中の車両状態は,全ミッションに利用可能であり,無飛行帯への侵入前に適切な時間と位置において,関連ユーザとエンティティに警告できる。空間データベースおよび他の制御機構に加えて,用いたナビゲーションシステムは,必要な精度,完全性,連続性およびアベイラビリティを持つ必要がある。本論文では,非飛行ゾーン無人航空機管理のための精度と完全性要求,および位置決めシステムを指定した。提案した位置決めシステムは,測定領域におけるグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INS)を統合した。故障検出と排除およびリアルタイム水平保護レベル計算関数のために,完全性監視層を組み込んだ。実験結果は,提案されたアルゴリズムが無人機(UAV)無飛行帯管理のために精度と完全性要求を送ることができることを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  航空交通管制 ,  故障検出 ,  アベイラビリティ ,  無人機 ,  飛翔 ,  連続性 ,  完全性 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 実時間 ,  位置決めシステム ,  エンティティ ,  空間データベース , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： GNSS ,  完全性 ,  航空交通管理 ,  センサフュージョン

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (28件)：

• Birnbaum, Z.; Dolgikh, A.; Skormin, V.; O’Brien, E.; Muller, D.; Stracquodaine, C. Unmanned Aerial Vehicle Security Using Recursive Parameter Estimation. J. Intell. Robot. Syst. 2016, 84, 107-120.
• Kopardekar, P.H. Airspace Systems Program: Next Generation Air Transportation System Concepts and Technology Development FY2010 Project Plan Version 3.0. 2010. Available online: https://core.ac.uk/reader/10559957 (accessed on 4 January 2020).
• Bo, L.; Wei, G.; Xi, W.; Fu, X. Multi-UAVs Cooperative Area Search with No-Fly Zones Constraints. In Proceedings of the Control Conference, Hangzhou, China, 28-30 July 2015.
• Feng, S.; Ochieng, W.; Moore, T.; Hill, C.; Hide, C. Carrier phase-based integrity monitoring for high-accuracy positioning. GPS Solut. 2009, 13, 13-22.
• Ochieng, W.Y.; Sauer, K.; Walsh, D.; Brodin, G.; Griffin, S.; Denney, M. GPS Integrity and Potential Impact on Aviation Safety. J. Navig. 2003, 56, 51-65.

タイトルに関連する用語 (7件)： UAV ,  NO ,  ゾーン ,  完全性 ,  GNSS ,  INS ,  統合