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J-GLOBAL ID：202102225986125510   整理番号：21A3122165

非線形システムに関する強化学習と解析的制御器設計理論の融合

Fusion of reinforcement learning and analytical controller design theory for a class of nonlinear systems

著者 (2件)： 布施郁也 (新潟大 大学院) ,  横山誠 (新潟大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.548  発行年： 2020年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,複雑な非線形システムに対して,深層学習などの機械学習による制御器設計が注目されているが,制御対象を完全なブラックボックスとして扱い,制御則を学習のみによって得ることは困難に思われる.そこで,本報告では従来の解析的な設計理論と学習理論を融合した新たな制御器設計法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *非線形系 ,  *制御装置 ,  *設計 ,  *理論 ,  *強化学習 ,  機械学習 ,  人工知能 ,  制御則 ,  融合
準シソーラス用語： 設計法 ,  *設計理論 ,  深層学習

分類 (2件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形システム ,  強化学習 ,  解析 ,  制御器 ,  設計理論 ,  融合