文献

J-GLOBAL ID：202102225987835395   整理番号：21A2570019

自律運転のためのネットワーク化路側知覚ユニット【JST・京大機械翻訳】

Networked Roadside Perception Units for Autonomous Driving

著者 (4件)： Tsukada Manabu ,  Oi Takaharu ,  Kitazawa Masahiro ,  Esaki Hiroshi
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 18  ページ： 5320  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両からEverything(V2X)通信は,より良い安全性,効率,および快適性を通して自律運転の能力を強化する。特に,協調知覚として知られるセンサデータ共有は,協調インテリジェント輸送システム(ITS)において脆弱な道路利用者を収容する重要な技術である。本論文では,インフラストラクチャベースの協調認識のためのセンサと路側ユニット(RSU)を組み合わせた路側知覚ユニット(RSPU)について述べた。RSPUと車両の協調認識を実現するために設計したAutoC2Xと呼ばれるソフトウェアを提案した。また,有線ネットワーク上の道路に沿ったRSPUの相互接続であるネットワーク化RSPUの概念を提案し,より広い協調認識の実現を助ける。RSPUシステムおよびネットワークRSPUを,フィールド試験,数値解析およびシミュレーション実験を通して評価した。現場評価は,最悪の場合でさえ,RSPUシステムが100ms以内に自律車両にメッセージを配信できることを示した。シミュレーション結果は,提案した優先アルゴリズムが,特に重い道路交通条件の下で,高い配信率と低い待ち時間で広い認識範囲を達成することを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  数値解析 ,  *ネットワーク ,  快適性 ,  道路 ,  道路交通 ,  相互接続 ,  情報配布 ,  通信 ,  ソフトウェア ,  待ち時間 ,  インフラストラクチャー
準シソーラス用語： *ネットワーク化 ,  有線ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 協調的ITS ,  自律車両 ,  協調的自動化車両(CAV) ,  V2X ,  協調的認識 ,  オープンソースソフトウェア

分類 (1件)： 都市交通  (TA01020W)

引用文献 (41件)：

• European Telecommunications Standards Institute. Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture; ETSI: Sophia-Antipolis, France, 2010.
• International Organization for Standardization. Intelligent Transport Systems-Communications Access for Land Mobiles (CALM)-Architecture; ISO: Geneva, Switzerland, 2014.
• European Telecommunications Standards Institute. Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service; ETSI: Sophia-Antipolis, France, 2019.
• European Telecommunications Standards Institute. Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Local Dynamic Map (LDM); ETSI: Sophia-Antipolis, France, 2014.
• European Telecommunications Standards Institute. Intelligent Transport Systems (ITS); Cooperative Perception Services (CPS); ETSI: Sophia-Antipolis, France, 2019.

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  路側 ,  知覚