抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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岩盤工学に関して,岩盤点雲からの平面構造の検出は,軽量数値モデルの構築において重要な役割を果たし,一方,高品質モデルの確立は,表面解析の正確な結果に依存する。しかし,既存の技術は岩石質量を徹底的に区分することができ,それは岩盤のクラッタと予測不可能な表面構造に起因する。本論文では,複雑な表面構造を扱うのに有効な3D岩盤点雲に対する高精度平面検出手法を提案し,その結果,検出において高レベルの詳細を達成した。最初に,入力点雲を空間グリッドを用いてボクセルに高速分割し,一方,局所共平面性試験およびエッジ情報計算を実行して,平面の主要セグメントを抽出した。第二に,できるだけ詳細に保存するために,従来の領域成長の代わりにスーパーボクセルセグメンテーションを行い,散乱点に対処した。最後に,岩石質量に適用できるパッチベース領域成長戦略を開発し,一方,完成した平面をスーパーボクセルパッチを併合することによって得た。本論文では,人工二十面体点雲と4つの岩盤点雲を適用して,提案した方法の性能を検証した。実験結果によって示すように,提案方法は,高い再現率を確実にする間,岩盤点雲のために達成可能な高精度平面検出をすることができた。さらに,定性的および定量的分析の結果は,著者らのアルゴリズムの優れた性能を証明した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】