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J-GLOBAL ID：202102226102530743   整理番号：21A1334620

UAVを用いた自動スペクトル計測システムにおける三次元飛行経路の生成

Generation of Three-Dimensional Flight Paths in Automatic Spectrum Measurement System Using UAVs

著者 (3件)： 本間貫太 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit (北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1G3-17  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・著者らは,農作物の生育状態や病虫害被害を可視化する方法として,スペクトル分析を適用することを提案しており,その計測作業にUAV(無人機)を適用。
・本論文においては,UAVの三次元飛行経路生成について考察。
・前段で,スペクトル計測の基本情報を解説し,後段でそれに基づくUAV飛行経路生成理論,実証実験および結果を提示。

シソーラス用語： 計測 ,  *無人機 ,  飛行経路 ,  *発生 ,  カメラ ,  スペクトル測定
準シソーラス用語： スペクトル計測 ,  *経路生成 ,  ハイパースペクトルカメラ

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

引用文献 (5件)：

• 総務省統計局:“統計トピックス No.126 統計からみた我が国の高齢者-「敬老の日」にちなんで-”, https://www.stat.go.jp/data/topics/topi1260.html
• 総務省統計局:“統計トピックス No.125 我が国のこどもの数 -「こどもの日」にちなんで- (「人口推計」から”, https://www.stat.go.jp/data/jinsui/topics/topi1250.html
• 農林水産省:“消費者の部屋>消費者相談>過去の相談事例>農林水産業”, https://www.maff.go.jp/j/heya/sodan/17009/02.html
• Fabio Luiz Junior,Leandro A. S. Moreira,Erick Menezes Moreira,Thiago J. M. Baldivieso,Martin S. Brunaes,Paulo F. F. Rosa:“UAV path automation using visual waypoints acquired from the ground”,2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
• 高橋幸弘:“超小型衛星プラットフォームと液晶スペクトルカメラ”, 計測自動制御学会 計測と制御 第55巻 第9号, p.795(2016)

タイトルに関連する用語 (3件)： UAV ,  スペクトル計測 ,  飛行経路