抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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推定623000人の個人は,米国での主要な下肢切断で生活している。これらの切断のうち,78%は末梢血管疾患(PVD)のためであり,45%はI型またはII型糖尿病の個人におけるPVDによるものであった[2]。糖尿病とPVD発生レベルの上昇と,II型糖尿病[3]の開発により,より感受性が高い,高品位の足関節補綴の需要は,あまり高くない。市場で現在利用可能なプロセスは,受動および能動デバイスの両方を含み,どちらもユーザ要求を完全に満足していない。受動補綴,より一般的に処方されたスタイルは,経済的に価格決定されているが,アクチュエータの不在のため,自然足首[4]で観察される動力プッシュオフを欠いている。結果として,受動補綴は,非対称歩行(片側アンプルに対する),より遅い自己選択歩行速度,移動距離当たりのより高い代謝コスト,および残存肢[5-6]における疼痛の増加を含む,エンドユーザへの多くの生活の質のデトリメントを引き起こす。逆に,能動デバイスは,自然足首[7]の機能性と駆動プッシュオフにほぼ整合するが,コスト禁止である。アクティブデバイスの中で,最も成功したモデルの一つはBiOMである。MITで最初に開発されたBiOMは,ほぼ自然な足首挙動を達成するために,ばねと直列にアクチュエータを使用する。2013年には,製品の公式打ち上げの2年後に,装置コストは,約$50,000ドルであり,約1,000ユニット[7]を販売していた。現在利用可能な足首補綴の制約は,新しい解決策,EaSY-Walk(Early Stance Y-撓み),特に非線形回転剛性と回転仕事出力(動力プッシュオフ),を歩行速度と共に増加するが,一方,比較的安価に残る,の幾つかの重要な側面を模倣する受動足首装置,に関する作業を動機づけるものである。”その限界”は,新しい解決策,EaSY-Walk(Early Stance Y-撓み),特に非線形回転剛性と回転仕事出力(動力プッシュオフ)に関する仕事を動機づける。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
