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J-GLOBAL ID:202102226146077858   整理番号:21A3387671

目標指向到達運動中の肘角度のSSVEPゲートEMGベース復号化【JST・京大機械翻訳】

SSVEP-gated EMG-based decoding of elbow angle during goal-directed reaching movement
著者 (2件):
資料名:
巻: 71  号: PB  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: W3347A  ISSN: 1746-8094  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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補綴またはロボット支援デバイスのような筋電図(EMG)信号に基づく人間-機械インタフェイス(HMI)の制御に対する運動コマンド到達の推定は,健康および相乗的筋肉活性化の欠如のため,困難である。本研究では,目標指向到達運動中のEMGベース復号器の運動学推定を改善するために,定常状態視覚誘発電位(SSVEP)を運動標的を同定するために考慮した。肩と腕筋のEMG信号を,ディスプレイ上のフラッシュターゲットへの到達運動中にSSVEP信号により選択したモデルを用いて肘角度にマッピングした。EMGとEEGの組み合わせに基づく復号化の精度は,対照EMGに基づく復号器(RMSE=4.26°とR2=91.02%)から有意に異なった(RMSE=3.7°とR2=92.13%)。実際に,EMG信号が,脊髄損傷やストロークのような永久条件で変化するとき,提案した二重モダリティ構造は,単峰性構造を上回った。特に,信号対ノイズ比が減少する模擬筋脱力状況において,二重モダリティフレームワークは単一モダリティよりロバストであり,復号器の決定因子係数は80%以上安定であった。到達の目標を認識するための付加的EEG情報のために,EMGベースの復号化の性能は改善し,EMG信号変化の間,よりロバストであった。本研究の結果は,特に重症運動障害患者に対して,HMIを制御またはリアルタイムリハビリテーション試験を評価するために応用可能である。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
生体計測  ,  ロボットの運動・制御  ,  生体計測・解析一般 

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