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J-GLOBAL ID：202102226241367819   整理番号：21A0579537

Phollower-COVID-19殺ダニ剤アドオン会議安全要求による産業と土木環境のためのユニバーサル自律移動ロボット【JST・京大機械翻訳】

Phollower-The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety Requirements

著者 (8件)： Bacik Jan (Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Kosice, Letna 9, 042 00 Kosice, Slovakia) ,  Bacik Jan (Photoneo s.r.o., Plynarenska 1, 821 09 Bratislava, Slovakia) ,  Tkac Peter (Photoneo s.r.o., Plynarenska 1, 821 09 Bratislava, Slovakia) ,  Hric Ladislav (Photoneo s.r.o., Plynarenska 1, 821 09 Bratislava, Slovakia) ,  Alexovic Stanislav (Photoneo s.r.o., Plynarenska 1, 821 09 Bratislava, Slovakia) ,  Kyslan Karol (Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Kosice, Letna 9, 042 00 Kosice, Slovakia) ,  Olexa Richard (Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Kosice, Letna 9, 042 00 Kosice, Slovakia) ,  Perdukova Daniela (Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Kosice, Letna 9, 042 00 Kosice, Slovakia)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 21  ページ： 7682  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,産業および民間環境において,様々なロジスティックタスクを実行することを意図した,Phollowan自律移動ロボットの開発について述べた。中空は,最新のタイプの工業部品とセンサを備えている。それはまた,それ自身の仮想地図を作成し,それによってマッピングされた領域内で自律的にナビゲートするために,高度な組込みナビゲーションと位置確認ソフトウェアを使用する。全体の開発プロセスは,ヨーロッパの安全基準を満たす装置の構築に集中している。Pholowerは,特殊加算で急速に拡張できる普遍的なモバイルプラットフォームである。UV-C光を用いた屋内領域の殺菌のための殺菌性追加を,進行中のCOVID-19パンデミック危機と戦うのに役立つ技術として記述した。提案したオープンプログラマブル論理コントローラ(PLC)コードとオープンリンク通信バスと組み合わせたハードウェアトポロジーは,ユニークで容易に拡張可能なロボットプラットフォームを生成する。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  制御装置 ,  *殺ダニ剤 ,  位置決め ,  通信 ,  ヨーロッパ ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  *土木工学 ,  センサ ,  加算 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  *自律移動ロボット ,  *プラグイン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自律ロボット ,  COVID-19 ,  オープンPLC ,  安全装置 ,  同時位置決めとマッピング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (26件)：

• Bačik, J.; Ďurovský, F.; Biroš, M.; Kyslan, K.; Perduková, D.; Padmanaban, S. Pathfinder-Development of Automated Guided Vehicle for Hospital Logistics. IEEE Access 2017, 5, 26892-26900.
• Machin, M.; Guiochet, J.; Waeselynck, H.; Blanquart, J.; Roy, M.; Masson, L. SMOF: A Safety Monitoring Framework for Autonomous Systems. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst 2018, 48, 702-715.
• Directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council of 17 May, 2006 on Machinery, and Amending Directive 95/16/EC (Recast), Official Journal of the European Union, L 157/24. Available online: https://eur-lex.europa.eu/ (accessed on 20 June 2020).
• Madhavan, R.; Lakaemper, R.; Kalmar-Nagy, T. Benchmarking and standardization of intelligent robotic systems. In Proceedings of the (ICAR:2009) 14th International Conference on Advanced Robotics, Munich, Germany, 22-26 June 2009; pp. 1-7.
• Åsljung, D.; Nilsson, J.; Fredriksson, J. Using Extreme Value Theory for Vehicle Level Safety Validation and Implications for Autonomous Vehicles. IEEE Trans. Intell. Veh. 2017, 2, 288-297.

タイトルに関連する用語 (8件)： COVID-19 ,  殺ダニ剤 ,  アドオン ,  会議 ,  産業 ,  土木 ,  環境 ,  自律移動ロボット