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J-GLOBAL ID：202102226268659203   整理番号：21A0009454

移動ロボットのための位置決め精度を改善するための特徴抽出とマッチングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots

著者 (3件)： Kang Sin-Won (Sungkyunkwan University,Department of Electrical and Computer Engineering,Suwon,Korea,16419) ,  Bae Sang-Hyeon (Sungkyunkwan University,Department of Electrical and Computer Engineering,Suwon,Korea,16419) ,  Kuc Tae-Yong (Sungkyunkwan University,College of Information and Communication Engineering,Suwon,Korea,16419)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCAS  ページ： 991-994  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内移動ロボットの位置決めは,同時位置決めとマッピング(SLAM)において重要な分野である。SLAMは,地図を生成し,ロボットがランダム空間を探索するので,現在の位置を推定する技術である。従って,GPSが作動しない屋内環境で一般的に使用される。位置決めのための特徴抽出と特徴マッチングの方法を提案した。特徴は,線と点における壁とコーナである。2Dライダーセンサにより観測データを用いて線とコーナー点を抽出し,マップにおいて保存された特徴を持つ抽出した特徴のマッチングを行った。最後に,整合した特徴の座標間の差異を計算することによって,位置決めの精度を増加させることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  *特徴抽出 ,  位置決め ,  屋内環境 ,  二次元 ,  *移動ロボット ,  GPS
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  特徴マッチング ,  *マッチングアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  位置決め精度 ,  特徴抽出 ,  マッチングアルゴリズム