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J-GLOBAL ID：202102226272276547   整理番号：21A0565549

適応結合重みと通信遅延を持つマルチエージェントシステムのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of multi-agent systems with adaptive coupling weight and communication delays

著者 (5件)： Han Qi (School of Intelligent Technology and Engineering, Chongqing University of Science & Technology,Chongqing,China) ,  Yuan Yiyun (School of Mathematical Sciences, Chongqing Normal University,Chongqing,China) ,  Cao Rui (School of Electrical Engineering, Chongqing University of Science & Technology,Chongqing,China) ,  Chen Guorong (School of Intelligent Technology and Engineering, Chongqing University of Science & Technology,Chongqing,China) ,  Wang Xia (School of Mathematical Sciences, Chongqing Normal University,Chongqing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IICSPI  ページ： 506-509  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,通信遅延を有する適応結合マルチエージェントシステムの問題を考察した。最初に,誤差システムを構築し,リーダ追従コンセンサス問題を局所誤差システムの安定性問題に変換した。次に,マトリックス理論と不等式におけるLyapunov理論と技術に基づいて,マルチエージェントシステムのリーダ追従コンセンサスの達成を確実にする条件を得た。さらに,適応結合重み更新方式を提案し,リーダ追従コンセンサスを保証した。最後に,シミュレーション結果の正当性と強度を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  不等式 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  *通信遅れ ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  通信遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス