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J-GLOBAL ID：202102226365002853   整理番号：21A0907969

スライディングモード制御器の設計およびシミュレーションを,4ロータ航空機のインバージョンスライディングモード制御器のために,行った。【JST・京大機械翻訳】

Design and Simulation of Backstepping Sliding Mode Controller for Quadrotor

著者 (3件)： Hong Xianggong (南昌大学信息工程学院,南昌,330031) ,  Yi Zhongda (南昌大学信息工程学院,南昌,330031) ,  Zhang Xinchi (南昌大学信息工程学院,南昌,330031)
資料名： Kexue Jishu yu Gongcheng  (Kexue Jishu yu Gongcheng)
巻： 20  号： 5  ページ： 1921-1927  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4529A  ISSN： 1671-1815  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の4ロータ制御器の姿勢ループと位置ループの強結合と制御系の劣駆動問題に対して、インバージョン制御とスライディングモード制御に基づく非線形システム制御方法を提案した。スライディングモード可変構造制御方法を,4ロータ航空機の動的原理の解析を通して,システム姿勢ループに採用し,そして,その方法におけるチャタリング現象を,指数到達法則によって減少させ,そして,システム位置ループは,逆制御方法を採用して,期待効果を得た。システムのロバスト性を改善する目的を達成した。リアプノフ安定性解析およびSimulinkにおけるシステムモデルの構築を通して,シミュレーション結果を,実際の飛行実験を通して得て,そしてそれは,飛行体の姿勢および位置を,安定かつ効果的に制御することができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  非線形系 ,  *航空機 ,  システムモデル ,  制御方式 ,  チャタリング ,  飛翔 ,  飛翔体 ,  強結合 ,  ロバスト性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： Simulink ,  劣駆動 ,  Lyapunov安定性 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード制御器 ,  設計 ,  シミュレーション ,  ロータ ,  航空機