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J-GLOBAL ID：202102226373039406   整理番号：21A1773687

新しい非対称ポンプによる油圧ショベルアーム制御システムの安定性とエネルギー効率の改善【JST・京大機械翻訳】

Stability and Energy Efficiency Improvement of Hydraulic Excavator Arm Control System With a Novel Asymmetric Pump

著者 (6件)： Quan Long (Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China) ,  Ge Lei (Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China) ,  Yang Jing (Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China) ,  Zhao Bin (Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China) ,  Lu Zhen (Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China) ,  Li Bin (Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： FPMC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ポンプ制御油圧回路は,絞り損失を除去し,より少ない冷却電力を必要とするので,弁制御システムに対するエネルギー効率の良い代替である。すべてのポンプ制御システムにおいて,ポンプとアクチュエータの内部と外部漏れ,特に単一ロッドシリンダの不均等な流量を補償しなければならない。現在存在する解決策では,追加のポンプあるいはいくつかの弁を用いて,不等流量,漏れを補償し,システムを加圧する。しかし,これらの手法はシステムの複雑さを増加させ,複雑な制御戦略が全体のシステム動的性能を改善するために必要である。また,それらの幾つかは,負荷力が小さいか,その方向が変化するとき,望ましくない圧力および速度振動に悩まされる。本論文は,ポンプ制御単一ロッドシリンダシステムの不均等な流量補償問題と安定性問題を取り上げて,それのための新しい解法を提案した。考察中のシステムは,基本的に単一ロッドシリンダの不均等な流速に整合できる新しい設計非対称ポンプを利用する。新しい回路の実現可能性を,数学と多体シミュレーションモデルの両方によって検証した。結果は,望ましくない速度振動を除去できることを示した。さらに,設計した開ループと閉ループ戦略に基づく新方式によるアームシリンダの動作特性とエネルギー効率を,実際の掘削機に関して研究した。結果は,非対称ポンプによる明白な速度変動がなく,位置制御精度が満たされることを示した。独立計量回路と比較して,省エネルギー比率は,動作サイクルの間,57%に達した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーションモデル ,  電力 ,  流量 ,  シリンダ ,  油圧回路 ,  掘削機 ,  *非対称性 ,  流速 ,  加圧 ,  省エネルギー ,  アクチュエータ ,  非一様流 ,  開ループ系 ,  *油圧ショベル
準シソーラス用語： 制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非対称 ,  油圧ショベル ,  制御システム ,  安定性 ,  エネルギー効率