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J-GLOBAL ID：202102226435163092   整理番号：21A0165741

人間-ロボット協調のための改良型ジェスチャ認識アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An improved gesture recognition algorithm for human-robot collaboration

著者 (5件)： Liu Yiqun (School of Intelligent Manufacturing and Control Engineering, Shanghai Polytechnic University, Shanghai, 201029, P. R. of China) ,  Wang Xiaogang (School of Intelligent Manufacturing and Control Engineering, Shanghai Polytechnic University, Shanghai, 201029, P. R. of China) ,  He Yang (China Tobacco Guizhou Industrial Co., Ltd, Guizhou, 550001, P. R. of China) ,  Mu Hua (Wuhan KM Information Technology Co., Ltd., Hubei, 430076, P. R. of China) ,  Bai Yuewei (School of Intelligent Manufacturing and Control Engineering, Shanghai Polytechnic University, Shanghai, 201029, P. R. of China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1693  号： 1  ページ： 012199 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間ロボット環境におけるロボットの移動把持問題を解くための改良SSDアルゴリズムとOpenPoseモデルに基づく改良ジェスチャ認識アルゴリズムフレームワークを提案した。SSDアルゴリズムのフロントネットワークを最適化して,予測ボックスを調整することによって改良SSDアルゴリズムを設計して,手のポジションを迅速に同定して,訓練モデルの時間を減らした。手のキーポイント情報を認識するために試験実験を行い,8つの設計したジェスチャを従来のアルゴリズムと比較した。結果は,この方法が高密度環境の下で元のモデルの認識距離を大いに改良することができ,また,モデルのロバスト性と精度を強化し,長距離人間ロボット協調の能力をある程度改善することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 身振り ,  *認識アルゴリズム ,  高密度 ,  長距離 ,  人間ロボット協調 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  ジェスチャ認識 ,  アルゴリズム