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J-GLOBAL ID：202102226475705038   整理番号：21A0217788

ニューロンの動作に基づくニューラル比較器による重心位置の高速な検出

Fast Detection of Center of Gravity Position Using Neural Comparator Circuit Based on Artificial Neuron

著者 (3件)： 寺村正広 (佐世保工業高等専門学校 電気電子工学科) ,  重井徳貴 (鹿児島大学 理工学域工学系) ,  下尾浩正 (佐世保工業高等専門学校 電気電子工学科)
資料名： 電気学会論文誌 E  (IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines)
巻： 140  号： 12  ページ： 336-342(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L3098A  ISSN： 1341-8939  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,短時間で物体の重心位置を検出する方法を提案する。この方法は,歩行ロボットや走行車両などの重心位置のリアルタイム検出に使用されると思われる。その検出回路は,生物のニューロンの情報処理挙動に基づくニューラル比較器を使用する。この回路は,ロードセルセンサから発生する二信号の比を計算し,梁の両端に位置するロードセルセンサ間の重心位置を検出する。その位置検出誤差は,回路実験を形成するフルスケール比で約3%以内である。その検出時間は,センサの入力信号から検出信号の出力まで平均で約200nsである。単層ニューラル比較器を用いた並列処理回路は高速検出を可能にする。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 位置 ,  重心 ,  *ニューラルネットワーク ,  並列処理 ,  *コンパレータ ,  *位置測定 ,  情報処理 ,  神経生理 ,  ニューロン ,  ロードセル ,  力計 ,  測定誤差 ,  *AD変換器 ,  梁 ,  *回路設計
準シソーラス用語： *重心位置 ,  神経情報処理

著者キーワード (10件)： 重心位置 ,  高速検出 ,  ニューラルネットワーク ,  並列処理 ,  比較器 ,  center of gravity position ,  fast detection ,  neural network ,  parallel processing ,  comparator

分類 (3件)： AD・DA変換回路  (NC05080M) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (14件)：

• (1) S. P. Adhikari, C. Yang, H. Kim, and L. O. Chua : “Memristor bridge synapse-based neural network and its learning”, IEEE Trans. Neural Networks and learning syst., Vol. 23, No. 9, pp. 1426-1435 (2012)
• (2) S. Young, J. Lu, J. Holleman, and I. Arel : “On the impact of approximate computation in an analog DeSTIN architecture”, IEEE Trans. Neural Networks and learning syst., Vol. 25, No. 5, pp. 934-946 (2014)
• (3) R. Dogaru, P. Julian, L. O. Chua, and M. Glesner : “The simplicial neural cell and its mixed-signal circuit implementation: an efficient neural-network architecture for intelligent signal processing in portable multimedia applications”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 13, No. 4, pp. 995-1008 (2002)
• (4) T. Yamasaki and T. Shibata : “Analog soft-pattern matching classifier using floating-gate MOS technology”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 14, No. 5, pp. 1257-1265 (2003)
• (5) T. Asai, Y. Kanazawa, and Y. Amemiya : “A subthreshold MOS neuron circuit based on the volterra system”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 14, No. 5, pp. 1308-1312 (2003)

タイトルに関連する用語 (3件)： ニューロン ,  比較器 ,  重心位置