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J-GLOBAL ID：202102226524129979   整理番号：21A0234556

差分進化を用いたクラッタ環境におけるスウォームのシェパーディングのための経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning for Shepherding a Swarm in a Cluttered Environment using Differential Evolution

著者 (7件)： Elsayed Saber (University of New South Wales,School of Engineering and Information Technology,Canberra ACT,Australia) ,  Singh Hemant (University of New South Wales,School of Engineering and Information Technology,Canberra ACT,Australia) ,  Debie Essam (University of New South Wales,School of Engineering and Information Technology,Canberra ACT,Australia) ,  Perry Anthony (Defence Science and Technology,Australian Department of Defence,Edinburgh SA,Australia) ,  Campbell Benjamin (Defence Science and Technology,Australian Department of Defence,Edinburgh SA,Australia) ,  Hunjel Robert (Defence Science and Technology,Australian Department of Defence,Edinburgh SA,Australia) ,  Abbass Hussein (University of New South Wales,School of Engineering and Information Technology,Canberra ACT,Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SSCI  ページ： 2194-2201  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 彼女は,目標に向けて別の制御エージェント(sheepdog)によって,エージェントのスウォーム(sheep)をグループ化することを含む。この挙動をモデル化するために,文献において複数のアプローチが実証されている。本論文では,よく知られたシェディングアプローチに対する修正を示し,シミュレーションを通して,この修正がヘッシャーディング効率を改善することを示した。次に,障害物負荷環境から生じる与えられた複雑性を,経路計画アプローチがさらにこのモデルを強化することができると主張した。この仮説を検証するために,著者らは2D環境におけるエージェントのスウォームを解読するための2段階進化ベース経路計画アルゴリズムを提案した。第一段階では,このアルゴリズムは,ヒツジがヒツジの背後に,その初期位置から戦略的運転位置に移動するための最良の経路を見つけることを試みる。第2段階では,ヒツジの経路を計算し,最適化する。そうして,その経路は,ヒツジドッグのためのシーケンシャルサブゴナルとして,その経路に向かうための方法ポイントを使用することであった。提案したアルゴリズムは,シミュレーションを通して障害物負荷環境において評価して,更なる改良を達成した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  二次元 ,  *クラッタ ,  *スウォーム ,  エージェント ,  *経路探索
準シソーラス用語： 複雑性 ,  エクトドメインシェディング ,  *差分進化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 差分進化 ,  クラッタ ,  環境 ,  スウォーム ,  経路計画