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J-GLOBAL ID：202102226679609159   整理番号：21A0645849

船舶自主回避の注意深い軌跡計画【JST・京大機械翻訳】

Deliberative Trajectory Planning for Shipborne Autonomous Collision Avoidance System

著者 (3件)： Yang Rongwu (上海交通大学高新船舶与深海開発装備協同創新中心,上海,200240) ,  Xu Jinsong (上海交通大学高新船舶与深海開発装備協同創新中心,上海,200240) ,  Wang Xin (MARINE TECHNOLOGY DEPARTMENT, NEWCASTLE UNIVERSITY, NEWCASTLE UPON TYNE, NE1 7RU, UK)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 53  号： 12  ページ： 1411-1419  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高速拡張ランダムツリー(RRT)アルゴリズムに基づいて,船舶の自律的回避のための注意深い軌道計画(DTP)アルゴリズムを提案して,静的障害物拘束,船舶操縦性拘束,軌道最適性などの制約条件を結合して,2つの長距離経路ポイントの間でグローバル軌道計画を完成した。計画軌道の実現可能性,完全性,および最適性を保証する。実例の三体船の自主的避難シミュレーションおよび航行試験を通じて、多方面から提案DTPアルゴリズムの有効性、優越性および安定性を検証し、船舶の自主的避難システムおよび応用の将来性の研究にとって重要な意義がある。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *船舶 ,  避難 ,  航行 ,  完全性 ,  有効性
準シソーラス用語： 自律性 ,  軌道計画 ,  長距離 ,  避難シミュレーション ,  最適性 ,  船舶操縦性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 船舶 ,  回避 ,  軌跡 ,  計画