障害者と高齢者のためのEEG信号と2Dマップを用いた車椅子ナビゲーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Ngo Ba-Viet; Nguyen Thanh-Hai; Ngo Van-Thuyen; Tran Dang-Khoa; Nguyen Truong-Duy

文献

J-GLOBAL ID：202102226683897974 整理番号：21A0229109

障害者と高齢者のためのEEG信号と2Dマップを用いた車椅子ナビゲーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Wheelchair Navigation System using EEG Signal and 2D Map for Disabled and Elderly People

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資料名：
巻： 2020 号： GTSD ページ： 219-223 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

障害者と高齢者は,タイトスペース,狭い経路,および障害物を有する環境においてジョイスティックを使用することによって,電気車椅子を制御するのが非常に難しい可能性がある。本論文では,この困難を克服するためのユーザを支援する手無し制御による車椅子システムを提案した。特に,EEG信号と二次元(2D)マップの組み合わせをこの車椅子システムに適用した。最初に,EEG信号を用いてコマンドを実行するための人間の顔ジェスチャーとのインタフェイスのための人間脳-コンピュータ通信システムを設計した。EEG信号をフィルタリング,スケーリングを用いて処理し,次に特徴を抽出し,制御コマンドに対応するEEG信号を分類するための1つのニューラルネットワークの入力と接続した。第2に,障害物と自由空間による環境情報を,RGB-Dカメラシステムを使用して2D地図を構築するために収集した。したがって,ユーザ入力は,移動中の衝突フリー制御によるナビゲーション車椅子システムのための2D安全マップと共にナビゲーション計画に使われている。実験結果は,提案方法の実現可能性と有効性を例示する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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