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J-GLOBAL ID：202102227062821862   整理番号：21A0664841

都市航空モビリティ(UAM)におけるeVTOL最終アプローチのためのビジョンベースナビゲーション法【JST・京大機械翻訳】

A vision-based navigation method for eVTOL final approach in urban air mobility(UAM)

著者 (5件)： Ye Siyuan (College of Aeronautical Engineering, Civil Aviation Flight University of China,Guanghan,China,618307) ,  Wan Zeyu (College of Control Science and Engineering, Zhejiang University,Hangzhou,China,310027) ,  Zeng Long (College of Air Traffic Management, Civil Aviation Flight University of China,Guanghan,China,618307) ,  Li Chenglong (Civil Aviation Flight University of China,Department of Navigation Engineering,Guanghan,China,618307) ,  Zhang Yu (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University,Hangzhou,China,310027)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CVCI  ページ： 645-649  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 都市空気移動性(UAM)は,都市地域の人々と貨物を輸送するために,自己パイロット電気垂直離陸と着陸(eVTOL)車両を用いた航空輸送の新興の方法である。最終アプローチは,操作における重要な段階である。この段階で正確な位置情報と垂直高さ誘導が必要である。一般的なGNSS/INS統合ナビゲーションシステムに加えて,本研究では,eVTOL車両の最終アプローチにおいて冗長な位置情報を提供する独立ビジョンベース法を提案した。シミュレーション結果は,車両が基準場所から25メートル以上離れていないとき,視覚方式の位置決め精度が1.5メートル以内であることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *移動度 ,  視覚 ,  シミュレーション ,  *航空輸送 ,  冗長性 ,  着陸 ,  離陸 ,  *都市 ,  貨物 ,  市街地 ,  空気流 ,  位置情報 ,  GNSS
準シソーラス用語： 位置決め精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 都市 ,  航空 ,  モビリティ