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J-GLOBAL ID：202102227107455815   整理番号：21A0003832

一般化均質化を用いた線形MIMOシステムのロバストなフィードバック安定化【JST・京大機械翻訳】

Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization

著者 (4件)： Zimenko Konstantin (Faculty of Control Systems and Robotics, ITMO University, Saint Petersburg, Russia) ,  Polyakov Andrey (Faculty of Control Systems and Robotics, ITMO University, Saint Petersburg, Russia) ,  Efimov Denis (Faculty of Control Systems and Robotics, ITMO University, Saint Petersburg, Russia) ,  Perruquetti Wilfrid (Inria, University of Lille, CNRS, UMR 9189-CRIStAL, Lille, France)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 65  号： 12  ページ： 5429-5436  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロバスト非線形制御を,線形多入力インピーダンス多出力システムの安定化のために設計した。提示された制御則は,特定の度合で線形システム(正準形式への変換なし)を均質化し,均一性の程度が負(正)であるならば,有限時間(または,原点を含む任意のコンパクト集合に対する固定時間引力)で安定化する。同調手順を線形行列不等式(LMI)形式で定式化した。数値的および実験的用例によって,このアプローチの性能を例示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  入力インピーダンス ,  出力装置 ,  均質化 ,  同調 ,  線形性 ,  正準形式 ,  定式化 ,  *ロバスト性 ,  制御則 ,  *MIMOシステム
準シソーラス用語： 非線形制御 ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 一般化 ,  均質化 ,  線形 ,  MIMOシステム ,  ロバスト ,  フィードバック安定化