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J-GLOBAL ID：202102227247993809   整理番号：21A0063994

ロボット研削における加工誤差低減の系統的モデル【JST・京大機械翻訳】

A Systematic Model of Machining Error Reduction in Robotic Grinding

著者 (5件)： Xie He (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Li Wen-long (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Zhu Da-Hu (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Yin Zhou-ping (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Ding Han (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 25  号： 6  ページ： 2961-2972  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット研削は自由形状表面製造のための有望な自動技術である。ロボット研削の応用を抑制する一つの重要な問題は,加工品質である。既存の方法は,個々の運動学誤差または関節剛性のみを考慮する。本論文では,誤差補償,工作物位置最適化および工具姿勢最適化の系統的方法を,機械加工誤差を減らすために提案した。最初に,運動学誤差と継手剛性の両方に関する加工誤差の数学モデルを,それぞれ速度と力随伴変換を用いて構築した。既存の間接指数評価モデルと比較して,このモデルは加工誤差と対応する因子の間の定量的機能関係を直接構築することによって改良する。モデルに基づいて,誤差補償戦略を,工作物フレーム位置の微調整だけによって提示した。次に,補償加工誤差に基づく目的関数を定義し,工作物位置と工具姿勢の両方を最適化した。実験は,機械加工誤差低減のための提案方法の有用性を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *ロボット ,  *研削 ,  剛性 ,  数学モデル ,  機械工作 ,  目的関数
準シソーラス用語： 工具姿勢 ,  評価モデル ,  誤差補償 ,  *誤差低減 ,  *加工誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  研削 ,  誤差低減 ,  系統 ,  モデル