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J-GLOBAL ID：202102227360661695   整理番号：21A3135382

正規推定のための潜在接線空間表現【JST・京大機械翻訳】

Latent Tangent Space Representation for Normal Estimation

著者 (6件)： Cao Junjie (Key Laboratory for Computational Mathematics and Data Intelligence of Liaoning Province, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Zhu Hairui (Key Laboratory for Computational Mathematics and Data Intelligence of Liaoning Province, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Bai Yunpeng (Key Laboratory for Computational Mathematics and Data Intelligence of Liaoning Province, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Zhou Jun (Information Science and Technology College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Pan Jinshan (School of Computer Science, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Su Zhixun (Key Laboratory for Computational Mathematics and Data Intelligence of Liaoning Province, Dalian University of Technology, Dalian, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 1  ページ： 921-929  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ポイントクラウド処理は産業における適用可能なシナリオを急速に拡大している。表面法線は,様々なポイントクラウド処理タスクのための基本的特徴である。最近,深い教師つき正常推定器は,データセット統計に適応することにより,従来の通常の推定法よりも性能が優れている。しかしながら,既存の通常の推定法は,主に,他のタスクから借り出される手作業の特徴または複雑なネットワークを採用し,特に問題のためにネットワークモデルを設計する努力を少なくする。正常ベクトルを直接回帰する代わりに,ネットワークで学習された潜在接線空間表現に基づく法線ベクトルを推定するための簡単な深層ネットワークを提案した。ネットワーク接線を学習ネットワーク(TRNet)と呼ぶ。各問い合わせ点に対して,接線空間表現は,その接線平面にわたる潜在点の集合である。表現は,その近傍座標のみを用いて生成され,コンポーネントのような微分可能なランダムサンプルコンセンサスによって正則化され,TRNetをよりコンパクトで,通常の推定に有効にする。また,多重解像度正接表現学習ネットワーク(MTRNet)によって表示されたコンパクトなマルチスケールネットワークを設計し,異なる固定近傍サイズで訓練された多重TRNetからの推定をブーストした。著者らのTRNetとMTRNetは,合成データとはるかに小さいモデルサイズを有する実際のシナリオに関して最先端の方法に対して有利に機能した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  学習 ,  *ネットワーク ,  微分 ,  多重化 ,  正則化 ,  深層 ,  無作為抽出
準シソーラス用語： 多重解像度 ,  ネットワークモデル ,  マルチスケール ,  推定法 ,  法線ベクトル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電話・データ通信・交換一般  (ND11010T) ,  移動通信  (ND08030H) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 推定 ,  接線 ,  空間表現