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J-GLOBAL ID：202102227384575252   整理番号：21A0270920

道路上の高自動化運転のための車両フリートデータからのHDマップ生成【JST・京大機械翻訳】

HD Map Generation from Vehicle Fleet Data for Highly Automated Driving on Highways

著者 (4件)： Doer Christopher (Institute of Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology (KIT),Karlsruhe,Germany,76131) ,  Henzler Michael (Mercedes Benz Research and Development North America (MBRDNA),Boulder,CO,USA,80301) ,  Messner Heiner (Mercedes Benz Research and Development North America (MBRDNA),Boulder,CO,USA,80301) ,  Trommer Gert F. (Institute of Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology (KIT),Karlsruhe,Germany,76131)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IV  ページ： 2014-2020  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,直列生産車両群データからHDマップを作成するための反復グラフSLAMベースアプローチを提案した。先進運転者支援システムによって提供される高レベルセンサ測定のみを用いた。これは必要な帯域幅を低減し,この手法を車両群データにスケーラブルにする。フリートデータからのHDマップの作成は,専用のマッピング車両を必要としないので,最新のHDマップを可能にする。最初に,データをオドメトリー,GNSS,および交通サイン測定に基づいて整列させた。次に,道路境界測定が含まれ,それは最適化された横方向アラインメントをもたらす。最後に,車線境界会合を行うことができる。これは,交通標識,道路および車線境界の高精度データを含むHDマップをもたらす。このアプローチを,米国高速道路で記録された一連の生産車両車群データおよび35.4kmの距離をカバーするドイツのオートベーンを用いて評価した。最終HDマップは,グラウンドトルスHDマップで評価され,0.59mの平均誤差を達成した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アラインメント ,  最適化 ,  *自動化 ,  高速道路 ,  交通標識 ,  *道路 ,  ドイツ連邦共和国 ,  帯域幅 ,  GNSS
準シソーラス用語： 高精度 ,  車群 ,  オドメトリ ,  運転者支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路 ,  自動化 ,  HD ,  マップ