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J-GLOBAL ID：202102227896072586   整理番号：21A3136315

高性能力検出高速工具サーボの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a High-Performance Force Sensing Fast Tool Servo

著者 (6件)： Zhou Rongjing (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Zhu Zi-Hui (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Kong Lingbao (Shanghai Engineering Research Center of Ultra-Precision Optical Manufacturing, Department of Optical Science and Engineering, Fudan University, Shanghai, China) ,  Yang Xu (Institute of Marine Science and Technology, Shandong University, Qingdao, China) ,  Zhu LiMin (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Zhu Zhiwei (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 18  号： 1  ページ： 35-45  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 力制御高速工具サーボ(FTS)は革新的ツールであり,複雑な形状表面の製造と計測の両方に対して非常に有望であることを実証した。力センシングFTS(FS-FTS)の開発における挑戦に直面し,外部力センサを使用しない新しい圧電駆動FS-FTSを開発した。外乱オブザーバベースの力自己センシングと異なり,機械オブザーバを意図的に設計し,作動動力学と非線形性の正確な推定を提供した。さらに,FS-FTSの屈曲チェーンにおける異なる場所における作動と力に敏感な端の配置を通して,力検出分解能と動作帯域幅の間の矛盾はよく解決することができ,同時に高い動作帯域幅と高い力検出分解能を達成する機会を提供した。確立された要素-ノードモデルによって支援して,その構造パラメータに関するFS-FTS性能の依存性を導き出して,それに応じて,構造をParetoフロンティアベースの多目的最適化を通して最適化して,それを次に有限要素シミュレーションを通して検証した。実験結果は,得られた力検出分解能と帯域幅がそれぞれ約0.24mNと600Hzであることを示した。最後に,ハイブリッド位置/力制御を一般化インピーダンスモデルを採用することによって実現した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  チェーン ,  分解能 ,  非線形性 ,  *帯域幅 ,  構造パラメータ ,  力制御
準シソーラス用語： 多目的最適化 ,  力センサ ,  外乱オブザーバ ,  有限要素シミュレーション ,  圧電駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  通信方式一般  (ND07010E)

タイトルに関連する用語 (2件)： 工具 ,  開発