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J-GLOBAL ID：202102228015961503   整理番号：21A2572009

UASレーザ走査のためのVelodyne VLP-16ライダーセンサの走査パターン特性化【JST・京大機械翻訳】

Scan Pattern Characterization of Velodyne VLP-16 Lidar Sensor for UAS Laser Scanning

著者 (7件)： Lassiter H. Andrew (Geomatics Program, School of Forest Resources and Conservation, University of Florida, Gainesville, FL 32611, USA) ,  Lassiter H. Andrew (Geospatial Modeling and Applications Lab, School of Forest Resources and Conservation, University of Florida, Gainesville, FL 32611, USA) ,  Whitley Travis (Altavian Inc., Gainesville, FL 32601, USA) ,  Wilkinson Benjamin (Geomatics Program, School of Forest Resources and Conservation, University of Florida, Gainesville, FL 32611, USA) ,  Wilkinson Benjamin (Geospatial Modeling and Applications Lab, School of Forest Resources and Conservation, University of Florida, Gainesville, FL 32611, USA) ,  Abd-Elrahman Amr (Geomatics Program, School of Forest Resources and Conservation, University of Florida, Gainesville, FL 32611, USA) ,  Abd-Elrahman Amr (Geospatial Modeling and Applications Lab, School of Forest Resources and Conservation, University of Florida, Gainesville, FL 32611, USA)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 24  ページ： 7351  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UASライダーマッピングのために採用された多くの軽量ライダーセンサは,レーザパルスリターンの不均一パターンをもたらす扇形レーザエミッタ検出器構成を特徴とする。UASライダーマッピングの役割は,研究と産業の両方で成長するので,適切なミッション計画を確保するために,ファン型ライダーセンサの挙動を理解することが必須である。本研究では,走査シミュレーションと解析方程式のためのセンサモデリングソフトウェアを導入して,ファン型センサの非均一リターン密度(すなわち,走査パターン)を,一般的なファン型センサ,Velodyne VLP-16レーザスキャナに特別の焦点を置いて,ファン型センサの非均一リターン密度(すなわち,走査パターン)を特徴づけた。結果は,現代のスキャナの高いパルス周波数にもかかわらず,貧弱なレーザパルス被覆率の領域が,典型的なミッションパラメータの下で走査経路に沿ってしばしば存在することを示した。貧弱な被覆率のこれらの領域は,必ずしも,スキャナの前進速度や地上上のスキャナの高さに必ずしも対応しない様々な形状およびサイズで現れ,ファン型センサを用いるとき,適切なミッション計画のための走査シミュレーションの重要性を強調した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *LIDAR ,  レーザパルス ,  無人機 ,  走査装置 ,  ソフトウェア ,  検出器 ,  センサ ,  扇形 ,  キャラクタリゼーション ,  レーザスキャナ ,  被覆率
準シソーラス用語： *レーザ走査 ,  パルス周波数 ,  ミッション計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： UAS ,  ドローン ,  ライダー ,  飛行計画 ,  ベロダイン

分類 (1件)： レーザの応用  (BD04100V)

引用文献 (19件)：

• Lin, Y.-C.; Cheng, Y.-T.; Zhou, T.; Ravi, R.; Hasheminasab, S.M.; Flatt, J.E.; Troy, C.; Habib, A. Evaluation of UAV LiDAR for Mapping Coastal Environments. Remote Sens. 2019, 11, 2893.
• Hassler, S.C.; Baysal-Gurel, F. Unmanned Aircraft System (UAS) Technology and Applications in Agriculture. Agronomy 2019, 9, 618.
• Dalla Corte, A.P.; Rex, F.E.; de Almeida, D.R.A.; Sanquetta, C.R.; Silva, C.A.; Moura, M.M.; Wilkinson, B.; Zambrano, A.M.A.; da Cunha Neto, E.M.; Veras, H.F.P.; et al. Measuring Individual Tree Diameter and Height Using GatorEye High-Density UAV-Lidar in an Integrated Crop-Livestock-Forest System. Remote Sens. 2020, 12, 863.
• Ippolito, C.; Krishnakumar, K.; Hening, S. Preliminary results of powerline reconstruction from airborne LiDAR for safe autonomous low-altitude urban operations of small UAS. In Proceedings of the 2016 IEEE SENSORS, Orlando, FL, USA, 30 October-3 November 2016; pp. 1-3.
• Glennie, C.L.; Kusari, A.; Facchin, A. Calibration and stability analysis of the VLP-16 laser scanner. In Proceedings of the ISPRS-International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Lausanne, Switzerland, 10-12 February 2016; Volume XL-3-W4, pp. 55-60.

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ走査 ,  VLP ,  走査 ,  特性化