文献

J-GLOBAL ID：202102228081931662   整理番号：21A0410859

3DSLAM技術による鉄道交通測定への応用【JST・京大機械翻訳】

Application on 3D SLAM Technology in Completion Surveying of Urban Rail Transit Project

著者 (1件)： Geng Zhangliang (北京城建勘測設計研究院有限責任公司,北京100101)
資料名： Beijing Cehui  (Beijing Cehui)
巻： 34  号： 10  ページ： 1463-1467  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3249A  ISSN： 1007-3000  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： SLAM技術はGNSSシグナルを必要とせず、都市鉄道交通工学測定、地下有限空間作業など多くのマッピング領域に積極的な作用を発揮している。3DSLAM技術を結合したバックパックマッピングロボットは,多くのセンサを融合し,高動的非線形運動収集方式によって,高精度三次元空間点雲成果を得て,地下空間マッピングにおいて,強い優位性を持った。本文では、都市鉄道の交通測定に関する要求を結びつけ、ナップサックロボットを用いて、建地鉄線路駅で3次元の作業測定を行い、ナップサックスキャンの駅における測定の実行可能性を検討し、スキャン中の存在する問題について解決する方法を提案した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業分析 ,  ロボット ,  交通工学 ,  *鉄道駅 ,  都市鉄道 ,  センサ ,  三次元 ,  非線形力学 ,  GNSS
準シソーラス用語： 高精度 ,  空間マッピング ,  三次元空間 ,  バックパック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 保線,鉄道防災  (RC07050X) ,  騒音・振動一般  (SB04020T) ,  数値計算  (JE02000J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  鉄道輸送・サービス一般  (TC01010R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 鉄道 ,  交通 ,  応用