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J-GLOBAL ID：202102228215564037   整理番号：21A0164944

Allan分散と非線形パラメータ調整を用いた慣性ユニットにおける誤差源の特性化【JST・京大機械翻訳】

Characterization of error sources in an inertial unit using Allan variance and nonlinear parameter adjustment

著者 (5件)： Hernandez W A (Facultad de Ingenieria Mecanica, Electronica y Biomedica, Universidad Antonio Narino, Villavicencio, Colombia) ,  Castillo-Corredor J S (Facultad de Ingenieria Mecanica, Electronica y Biomedica, Universidad Antonio Narino, Villavicencio, Colombia) ,  Ramos-Cifuentes J A (Facultad de Ingenieria Mecanica, Electronica y Biomedica, Universidad Antonio Narino, Villavicencio, Colombia) ,  Fuentes F (Centro de Investigacion en Ciencias Basicas y Aplicadas, Universidad Antonio Narino, Bogota, Colombia) ,  Castaneda L F (Facultad de Ingenieria Mecanica, Electronica y Biomedica, Universidad Antonio Narino, Villavicencio, Colombia)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1674  号： 1  ページ： 012004 (5pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナビゲーションを行うためのナビゲーションを行うデバイスには,宇宙空間での位置決めが不可欠であるが,この型のセンサは測定において異なる誤差を示す。測定が進むと,それらは異なる誤差を持ち,蓄積する。この理由で,センサBNO055に示された誤差源の特性化を行った。データをラズベリーPiを用いて取得し,Allanの分散法を用いてデータ解析を行った。Levenberg-Marquardt数値法を用いて,実験物理学で一般的に使用される方法を用いる誤差方程式でパラメータ当てはめを行った。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： データ解析 ,  センサ ,  *宇宙空間 ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： ラズベリー ,  *非線形パラメータ ,  *Allan分散 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： Allan分散 ,  非線形パラメータ ,  慣性 ,  誤差 ,  特性化