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J-GLOBAL ID:202102228293339483   整理番号:21A0325922

移動体の高精度測位方式の検討 リアルタイムキネマティック測位の応用

High Precise Positioning Technique for Mobile Vehicle: Application of the Real-Time Kinematic Global Positioning
著者 (1件):
資料名:
号: 21  ページ: 18-24  発行年: 2020年03月30日 
JST資料番号: L7635A  ISSN: 1346-3543  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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複数の衛星に対応するマルチGNSS RTK方式で,高精度な位置情報を得ることが可能になり,様々な分野でその応用が検討されている.本報告では,GNSS測位のソフトウェアパッケージRTKLIBを用いた高精度測位方式について記述する.基準局と移動局の衛星信号受信モジュールを用いてRTK-GPS/GNSS測位システムを構成し,基準局選定のために学校のキャンパス,グランドにおいて位置測定の試験を行った.また,Raspberry Piによる簡易データロガーのプログラムを作成し,自動車で移動しながら単独測位の実験をおこなった.(著者抄録)
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分類 (1件):
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