文献

J-GLOBAL ID：202102228377346351   整理番号：21A0065128

スウォーム契約:変化するエージェント行動を持つロボットスウォームにおけるスマート契約【JST・京大機械翻訳】

Swarm Contracts: Smart Contracts in Robotic Swarms with Varying Agent Behavior

著者 (3件)： Grey Jonathan (DePaul University,Chicago,IL,USA) ,  Godage Isuru (DePaul University,Chicago,IL,USA) ,  Seneviratne Oshani (Rensselaer Polytechnic Institute,Troy,NY,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： Blockchain  ページ： 265-272  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェントロボットシステムは,特定のタスクを達成するために一緒に作業する必要のある将来の家庭用ロボット機器への探索と救助ミッションからの多くの実世界アプリケーションにおいて普及している。著者らは,特別目的スマート契約「スウォームコントラクタ」を用いて,様々な行動のエージェント間の相互作用を模倣するプロトタイプエージェントシステムにおけるロボットエージェントの安全な通信のための協調環境を提案し,実装した。本論文は,スウォーム契約とブロックチェーン技術が,信用のない条件の下でコンセンサスに達するために,より信頼された情報交換を提供することによって,エージェント間の相互作用有効性を増加して,エージェント生産性を評価して,分散解法を配置して,共同任務を実行するためのタスクを割り当てる方法を記述した。これらの特徴はすべて,スウォームコントラクタにカプセル化され,今日のマルチエージェントロボットアプリケーションで普及している集中型コマンドと制御アプリケーションに対する実行可能な代替案を使用する分散アプリケーションを作っている。敵対的設定における開発したスウォームコントラクタの有用性を評価し,そのような分散不均一ロボットエージェント相互作用の将来応用に対して非常に有望な結果を報告した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ロボット ,  応用プログラム ,  有効性 ,  *スウォーム ,  情報交換 ,  *エージェント ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： コントラクタ ,  エージェントシステム ,  ロボットシステム ,  マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： スウォーム ,  契約 ,  エージェント ,  行動 ,  ロボット