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J-GLOBAL ID：202102228558971538   整理番号：21A1773030

動物-ロボット相互作用のための小型水中ロボット魚【JST・京大機械翻訳】

Miniature Underwater Robotic Fish for Animal-Robot Interactions

著者 (4件)： Phamduy Paul (New York University Tandon School of Engineering, Brooklyn, NY) ,  Vazquez Miguel (New York University Tandon School of Engineering, Brooklyn, NY) ,  Rizzo Alessandro (New York University Tandon School of Engineering, Brooklyn, NY) ,  Porfiri Maurizio (New York University Tandon School of Engineering, Brooklyn, NY)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動物行動の研究は,行動研究において制御可能,カスタマイズ可能,および多目的な刺激を誘発することができるロボットの利用可能性から恩恵を受ける。例えば,生物学的に触発されたロボット魚は,恐怖応答と社会性を研究するために,捕食者と同種の形態生理学を模倣するように設計できる。しかし,サイズはロボット魚の既存の配列の重要な制限である。ここでは,多材料三次元(3D)印刷の新規な応用と作動のためのソレノイドの利用を特徴とする将来の動物-ロボット相互作用研究のための小型ロボット魚の設計を提示した。マルチ材料印刷の使用は,2つの部分のみの骨格設計を可能にし,一方,必要なエレクトロニクスを取り囲む大きなプロトタイプの完全な機能性を保持し,推進のためのアクティブジョイントを組み入れる。ロボット魚類の遊泳速度を試験するためにパラメトリック試験を行い,ロボット魚の遊泳を解明するために2自由度のコンパクトな動的モデルを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  印刷 ,  *ロボット ,  *動物 ,  ダイナミックモデル ,  ソレノイド形コイル ,  電子技術 ,  動物行動 ,  捕食者 ,  自由度 ,  三次元 ,  カスタム化
準シソーラス用語： 遊泳速度 ,  *水中ロボット ,  社会性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動物 ,  ロボット ,  相互作用 ,  水中ロボット