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J-GLOBAL ID：202102228884835023   整理番号：21A0993558

リンゴ収穫ロボットにおける重複果実利用の検出と位置決め【JST・京大機械翻訳】

Detection and Localization of Overlapped Fruits Application in an Apple Harvesting Robot

著者 (9件)： Jiao Yuhua (School of Information Science and Engineering, Shandong Normal University, Jinan 250358, China) ,  Luo Rong (School of Light Industry Science and Engineering, Qilu University of Technology, Shandong Academy of Sciences, Jinan 250351, China) ,  Li Qianwen (School of Information Science and Engineering, Shandong Normal University, Jinan 250358, China) ,  Li Qianwen (Shandong Provincial Key Laboratory for Novel Distributed Computer Software Technology, Shandong Normal University, Jinan 250358, China) ,  Deng Xiaobo (Shandong Key Laboratory for Testing Technology of Material, Chemical Safety, Jinan 250102, China) ,  Yin Xiang (School of Agricultural Engineering and Food Science, Shandong University of Technology, Zibo 255000, China) ,  Ruan Chengzhi (College of Mechanical and Electrical Engineering, Wuyi University, Wuyishan 354300, China) ,  Jia Weikuan (School of Information Science and Engineering, Shandong Normal University, Jinan 250358, China) ,  Jia Weikuan (Shandong Provincial Key Laboratory for Novel Distributed Computer Software Technology, Shandong Normal University, Jinan 250358, China)
資料名： Electronics (Web)  (Electronics (Web))
巻： 9  号： 6  ページ： 1023  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7178A  ISSN： 2079-9292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リンゴ果樹園の収量測定またはリンゴの機械的収穫のために,標的リンゴ果実の正確な同定が必要である。しかし,リンゴ成長姿勢とカメラ位置に影響される自然場面では,重複リンゴのような多くの種類のリンゴ画像がある。相互陰影または葉;茎;その他。重複リンゴを正確に位置決めすることは課題である。それらは位置決め時間と認識効率に影響し,次にリンゴ収穫ロボットの収穫効率と果樹園収量測定の精度に影響する。この問題に対応して,局所最大に基づく重複円位置決め法を提案した。最初に,リンゴ画像をLab色空間に変換して,K平均アルゴリズムによってセグメント化した。第2に,浸食と拡張のようないくつかの形態学的プロセスを実行して,リンゴの概要を抽出した。次に,画像点を中心点に分割した。エッジポイント;または外側点。第三に,高速アルゴリズムを用いて,エッジからあらゆる内部点最小距離を計算した。次に,リンゴの中心を,これらの距離の間の最大値を見つけることによって得た。最後に,半径は,中心と端部の間の最小距離を出すことによって獲得した。したがって,位置決めを達成した。実験結果は,リンゴ輪郭が完全であったとき,この方法が正確に重複したリンゴを位置決めできることを示した。そして,これは一定の実用性を持っている。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  浸食 ,  セグメンテーション ,  位置決め ,  高速アルゴリズム ,  *果実【器官】 ,  果樹園 ,  色空間 ,  モルフォロジー
準シソーラス用語： *収穫ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： K平均セグメンテーション ,  重複リンゴ ,  極大 ,  形態学的処理

分類 (2件)： 果樹  (FC03042G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (28件)：

• Zhao, D.A.; Lv, J.D.; Ji, W.; Zhang, Y.; Chen, Y. Design and control of an apple harvesting robot. Biosyst. Eng. 2011, 110, 112-122.
• Xiang, R.; Ying, Y.B.; Jiang, H.Y. Development of real-time recognition and localization methods for fruits and vegetables in field. Trans. Chin. Soc. Agric. Mach. 2013, 44, 208-223.
• Jia, W.K.; Zhang, Y.; Lian, J.; Zheng, Y.J.; Zhao, D.A.; Li, C.J. Apple harvesting robot under information technology: A review. Int. J. Adv. Robot. Syst. 2020, 17, 925310.
• Qian, J.P.; Li, M.; Yang, X.T.; Wu, B.; Zhang, Y.; Wang, Y.A. Yield estimation model of single tree of Fuji apples based on bilateral image identification. Trans. Chin. Soc. Agric. Eng. 2013, 29, 132-138.
• Kelman, E.E.; Linker, R. Vision-based localization of mature apples in tree images using convexity. Biosyst. Eng. 2014, 118, 174-185.

タイトルに関連する用語 (3件)： リンゴ ,  収穫ロボット ,  果実