グリッドベースアプローチ(GBA):UAVを用いた空気監視のためのCPP型問題を解くためのグリッドクラスタリングアルゴリズムに基づく新しいアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Khiati Wassim; Moumen Younes; Habchi Ali El; Zerrouk Ilham; Berrich Jamal; Bouchentouf Toumi

文献

J-GLOBAL ID：202102228956253793 整理番号：21A0010028

グリッドベースアプローチ(GBA):UAVを用いた空気監視のためのCPP型問題を解くためのグリッドクラスタリングアルゴリズムに基づく新しいアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Grid Based approach (GBA): a new approach based on the grid-clustering algorithm to solve a CPP type problem for air surveillance using UAVs

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資料名：
巻： 2020 号： ICDS ページ： 1-5 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

UAVs(Unmanned Aerial Vehicles)を用いた大面積にわたる空気監視は,また,ドローン要求が良好な計画と呼ばれる。この種の問題は,関心領域をカバーするためのUAVのミッション計画の発見を目的とするCPP(カバレッジ経路計画)問題として分類される。この型の問題は,それが相反または組合せ最適化問題に関連するので難しい。発見的解を見つける必要がある。このゾーンは,到達と走査へのミッションにおいて1つのドローンに対して大きすぎて,このように,それは小さな部品に分割されなければならない。この分割タスクは,UAVの性能制約を尊重しながら,各部分を最大化する必要がある。本論文では,以前の研究で提案したPGA(Point Gathering Method)とは異なるGBA(Grid Based Method)と呼ばれる新しい手法を論じた。GBA方式は,ポイントのグリッドにおける任務環境をモデル化して,各々のポイントは,その経度,高度と義務によって定義して,0と100の間で限られた優先値によって表現するポイントに達した。次に,グリッドクラスタリングアルゴリズムを用いて,各分割(利得と呼ばれる)の優先順位の和を最大化するように,そのような方法で全体のゾーンを分割する。最後に,GBAとPGAアプローチを比較した。時間消費に関して,GPAはPGAより良い結果を与えた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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