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J-GLOBAL ID：202102229016296462   整理番号：21A2456982

ヒューマノイドロボットのための並列アーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

Parallel Architectures for Humanoid Robots

著者 (5件)： Ceccarelli Marco (LARM2: Laboratory of Robot Mechatronics, University of Roma Tor Vergata, Via del Politecnico 1, 00133 Rome, Italy) ,  Ceccarelli Marco (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Russo Matteo (The Rolls-Royce UTC in Manufacturing and On-Wing Technology, University of Nottingham, Nottingham NG8 1BB, UK) ,  Morales-Cruz Cuauhtemoc (LARM2: Laboratory of Robot Mechatronics, University of Roma Tor Vergata, Via del Politecnico 1, 00133 Rome, Italy) ,  Morales-Cruz Cuauhtemoc (Instituto Politecnico Nacional, GIIM: Group of Research and Innovation in Mechatronics, Av. Juan de Dios Batiz, 07700 Mexico City, Mexico)
資料名： Robotics (Web)  (Robotics (Web))
巻： 9  号： 4  ページ： 75  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7273A  ISSN： 2218-6581  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットの構造は,平行運動学メカニズムを用いて達成できる機械的性能において,人間の解剖と操作にヒントを与えることができる。並列機構は,ヒューマノイドロボットの構造における並列機構の設計に使用できる操作で,ヒト解剖で同定できる。ヒューマノイド構造における並列メカニズムの要件と性能として設計問題を概説した。LARMbotヒューマノイド設計の例を,ヒューマノイド構造における並列機構の使用の実現可能性と効率の例を示すため,直接著者の経験から提示した。本研究は,ISRM 2019会議で提示された論文の拡張である。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヒト ,  *解剖

著者キーワード (5件)： 機構設計 ,  ヒューマノイドロボット ,  生体模倣設計 ,  並列機構 ,  LARMbot

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (31件)：

• Lim, H.O.; Takanishi, A. Biped Walking Robots Created at Waseda University: WL and WABIAN Family. Philos. Trans. R. Soc. Lond. A Math. Phys. Eng. Sci. 2007, 365, 49-64.
• Chestnutt, J.; Lau, M.; Cheung, G.; Kuffner, J.; Hodgins, J.; Kanade, T. Footstep planning for the Honda Asimo humanoid. In Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, 18-22 April 2005; pp. 629-634.
• Kulk, J.; Welsh, J. A low power walk for the NAO robot. In Proceedings of the 2008 Australasian Conference on Robotics & Automation (ACRA-2008), Canberra, Australia, 3-5 December 2008; pp. 1-7.
• Gouaillier, D.; Collette, C.; Kilner, C. Omni-directional closed-loop walk for NAO. In Proceedings of the 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nashville, TN, USA, 6-8 December 2010; pp. 448-454.
• Boston Dynamics Atlas. Available online: https://www.bostondynamics.com/atlas (accessed on 18 June 2020).

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒューマノイドロボット ,  並列アーキテクチャ