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J-GLOBAL ID：202102229034743999   整理番号：21A0057650

超小型衛星搭載用CMG姿勢制御システムの開発

Attitude Control System Using CMG for Nano Satellite

著者 (3件)： 古郡葉子 (東京電機大 大学院) ,  塚原彰彦 (東京電機大 大学院) ,  田中慶太 (東京電機大 大学院)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.3M15  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,ナノ衛星に搭載するコントロールモーメントジャイロ(CMG)姿勢制御システムを開発することである。本研究では,実際に搭載されるCMGを開発するために,実際の機械とシミュレータを結合するためにMATLAB/Simulinkを用いた実験を行なった。実験結果から,モータの入力電圧と衛星に搭載できる電源に限界がある。したがって,入力電圧を最小化する最適制御が必要である。エンコーダのパルス周波数の2倍以上の処理速度を有するマイクロコンピュータが必要であることを示唆した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *人工衛星 ,  *姿勢制御 ,  ジャイロスコープ ,  電動機 ,  電源装置 ,  最適化
準シソーラス用語： *超小型人工衛星 ,  CMG ,  モータ ,  電源

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (2件)：

• 姿勢制御研究委員会:人口衛星の力学と制御ハンドブック, 培風館, 562頁, 2007年.
• 武藤高義:アクチュエータの駆動と制御(増補), コロナ社, 68-75頁, 2014年.

タイトルに関連する用語 (4件)： 衛星搭載 ,  CMG ,  姿勢制御 ,  開発